В Вашем обращении вижу два вопроса.
1. Пропадение связи с УСП при смене мастер-устройства.
2. При отсутствии тэкона УСП отвечает ошибкой или не отвечает.
Для более точного ответа на оба вопроса надо видеть настройки УСП.
Предварительно могу предположить, что У Вас остается незакрытая сессия TCP со старым сервером, поэтому новый не может открыть. Попробуйте использовать параметр "Перезапуск по Ethernet"
По второму вопросу я бы посмотрел время ожидания ответа по CAN-Bus, вполне может быть, что он просто очень долго ждет ответ. Этот параметр применяется к каждому запросу (у Вас 5 параметров).